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3d视觉相机模型与标定系统课程(单目+双目+鱼眼+深度相机)_快讯

2023-03-24 19:55:34 哔哩哔哩


(资料图)

相移

相移是一种众所周知的三维表面成像的边缘投影方法。将一组正弦图案投射到物体表面(图6),将三个投射的边缘图案的每个像素(x,y)的强度描述为

其中,I1,I2,I3是三种边缘图案的强度,I0是直流分量(背景),Imod(x,y)是调制信号振幅,φ(x,y)是相位,θ是恒定的相移角。

相位展开是将包装(相对?)相位转换为绝对相位的过程。相位信息φ(x,y)可以从三种边缘图案的强度中检索: